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Stabiler Fixpunkt eines nicht linearen Systems
non-linsys-01-01
multiple
90
randRange(2,12) randRangeExclude(2,12,[A])

Das Vektorfeld F: \mathbb R^2 \to \mathbb R^2, \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix}\mapsto \begin{pmatrix} y_1^2 - y_2^2 \\ Ay_1 + By_1 y_2 \end{pmatrix} definiert ein System y' = F(y).

Bestimmen Sie die Koordinaten des stabilen Fixpunktes y_{\infty} = \left({\color{red}y_{\infty,1}},{\color{blue}y_{\infty,2}}\right) \neq (0,0).

b {\color{red}y_{\infty,1}} = -A/B
b {\color{blue}y_{\infty,2}} = -A/B

Wir suchen zunächst die Fixpunkte. Dies sind die Lösungen der Gleichung F(y) =0.

Die erste Gleichung ist y_1^2 - y_2^2 = (y_1 - y_2) (y_1 + y_2) = 0 und damit muss y_1 = \pm y_2 sein.

Die zweite Gleichung schreibt sich 0= Ay_1 + By_1 y_2 = Ay_1 (1 + fractionReduce(B,A) y_2) und damit wegen y_1 \neq 0 folgt y_2 = fractionReduce(-A,B).

Wir haben also zwei Fixpunkte \displaystyle y_{\infty} = \left({\color{red}y_{\infty,1}},{\color{blue}y_{\infty,2}}\right) = \left(\mp fractionReduce(A,B), fractionReduce(-A,B)\right).

Mit der Jacobi-Matrix (und dem Satz von Hartman-Grobman) entscheiden wir über die Stabilität.

Es ist D(y_1,y_2) = \begin{pmatrix} 2y_1 & - 2y_2 \\ A + By_2 & By_1 \end{pmatrix}.

Eingesetzt mit den Fixpunkten oben: D(y_{\infty,1},y_{\infty,2}) = \begin{pmatrix} \mp fractionReduce(2*A,B) & fractionReduce(2*A,B) \\ 0 & \mpA \end{pmatrix}.

Die reellen Eigenwerde stehen auf der Diagonalen und sind nur dann beide negativ, wenn y_1 = y_2. Damit ist also y_{\infty} = \left({\color{red}y_{\infty,1}},{\color{blue}y_{\infty,2}}\right) = \left(fractionReduce(-A,B), fractionReduce(-A,B)\right) stabil.